自動化立體庫由高層貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送機系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機倉庫管理系統(tǒng)及其周邊設(shè)備組成。雎有高速運轉(zhuǎn)，操作簡單，充分利用空間的特點，較適合大型生產(chǎn)性企業(yè)的采購件、成品件倉庫以及大型流通、配送中心的貨物存儲。主要形式有橫梁式、牛腿式、懸臂式等。